電動平車制動系統,動力系統等控制系統的介紹

電動平車很多個控制系統，像動力系統，制動系統，溫度控制系統等，下面就簡要的介紹一下電動平車的幾大系統。

1、懸掛調平控制

電動平車的調平及升降控制屬于平板車的基本功能，懸掛調平系統的關鍵技術主要包括支撐方 式的選擇與設計、調平技術及管路防爆技術。當路 面出現單向或雙向橫坡和不平坦情況，液壓懸掛和 車橋可由懸掛液壓缸提供補償或進行擺動，這就要 求整車具有單組懸掛獨立升降功能[13]。通過懸掛液 壓缸的同步起升或下降，可實現整車平起平降。由 于載重量大，為保證車輛安全運行，在對懸掛液壓 軟管及接頭提出較高性能要求的同時，還要對液壓軟管破裂增加安全措施，可通過在懸掛管路中增加 一個軟管防爆閥來實現。

2、模塊化組合的同步控制

當運輸物件的體積過大、形狀不規則或重量超過單臺平板車的承載能力時，為保證該物件的安全 運輸可將多臺平板車縱向拼接或橫向拼接并用，這 就要求多個平板車保持同步作業。平板車的組合拼 接既可以通過機械剛性連接也可以通過一個控制器 控制多臺平板車實現平板車的軟連接。目前國內普 遍采用機械剛性連接式組合拼接，軟連接方式還有 待進一步研究。推薦閱讀，電動平車結構與特點介紹。

3、液壓驅動控制

電動平車驅動系統是采用變量泵驅動變量馬達的閉式系統。驅動系統的關鍵技術包括液壓系統與機械系統的參數匹配、差力控制及差速控制、全局功率匹配、功率極限載荷控制等。利用閉式系統自動分流特點可以較好地解決運輸車的差速問題。

采用限流閥、分流閥、旁通閥或改變變量馬達排量 等來解決差力問題。如果發動機因過載失速，則控 制壓力降低，馬達排量增大，使發動機不會因為過 載而熄火，同樣，減少泵的排量使發動機能夠正常 工作，從而實現極限載荷的控制[8]。全局功率匹配 是通過傳感器檢測液壓系統的英德諾曼濾芯和發動機的 工作狀態，控制器分別控制液壓泵和馬達排量，構 成電液比例功率匹配控制系統實現的。

4、轉向協同控制

為了滿足不同工況，平板車需要實現多種轉向模式，如直行、斜行、橫行、擺頭擺尾轉向和中心 回轉[9]。轉向過程中要求每個輪組按照預定的角度 回轉，否則在行駛過程中會出現車輪卡滯無法行走。 轉向系統的基本控制思路是主控節點首先采集操控 信號，識別轉向模式，然后通過CAN總線向各I/O節點發送輸出指令，從而控制轉向油缸帶動轉向輪 組轉動，這一控制過程不斷循環，直至各輪組轉到 期望轉角或工作狀態發生變化[10-12]。平板車轉向控 制的關鍵在于多種轉向模式的實現及實時轉向時車輪的協同控制。